Молодой парень по имени Кодзи Кабуто часто наблюдал за работой отца в лаборатории фотонной энергии, и вскоре он вырос и занял его место. Любознательность парня не знала границ, он смог создать робота, которого назвал Мадзингер Зэд. Вместе с друзьями главный герой не переставал усовершенствовать оборудование, созданное ним в лаборатории. А когда миру угрожала опасность, то Кодзи стал единственным спасителем населения всей планеты.
Главной угрозой являлся доктор Хелл, который мечтал подчинить своей власти всех жителей мира. Властный и непобедимый доктор хотел уничтожить тех, кто не хотел служить ему в качестве рабов. С помощью Мадзингера Зэда и его преданных товарищей Кодзи вступился за беззащитных и обездоленных людей. Он сам не мог поверить в существование своей силы и храбрости, однако доказывал ежедневно Хеллу, что добро всегда победить зло.
