Тысячу лет назад правитель мира Youja - Arago (Араго) - был близок к полному покорению человеческого мира - ни одна армия не могла ему противостоять, но тут на его пути появился таинственный самурай Kaosu (Каос), путешествующий с верным спутником - огромным белым тигром. Он храбро сразился с Араго и убил его. Однако, хотя душа Араго была изгнана в Youjakai, его броня имела возможностью вернуться в мир людей. Чтобы не допустить этого, Каос разделил броню на девять самостоятельных доспехов, каждые из которых в последствии оказались в руках девятерых воинов.
Араго удалось узнать план Каоса, - он отыскал четверых обладателей доспехов и убедил их служить ему. Shuten (Шутэн), Naaza (Нааза), Anubis (Анубис) и Rajura (Рахула) стали Masho (демонами-генералами) его армии. Сердца же оставшихся пятерых воинов были чисты - именно они - Youroiden samurai troopers (воины самураи) - встали на пути армии Youja, ворвавшейся в мир людей в 1989 году. Rekka no Ryo (Рекка но Рё), Korin no Seiji (Корин но Сэйджи), Kongo no Shuu (Конго но Шу), Suiko no Shin (Суйко но Шин), и Tenku no Touma (Тенку но Тома) - отважные юноши в таинственных доспехах, ни силы, ни происхождения которых никто из них не знал.
