Девушка по имени Усаги Цукино является школьницей. В своем классе она большую часть времени ведет общение еще с четырьмя школьницами. Одноклассницы ведут довольно привычный для большинства школьниц образ жизни, радуясь периодическим успехам и разочаровываясь по поводу неудач. Порой совершают какие-то проступки. Например, опаздывают на уроки. Их жизни кардинально меняются, когда они осознают, что у них имеются довольно экстраординарные способности. Оказывается, они являются перевоплотившимися воинами древнего королевства, ранее базировавшегося на территории Луны. После того, как они узнают об этом, они стараются выразить заложенные в них способности, прикладывают к этому немало усилий. Впоследствии благодаря упорству им удается научиться пользоваться заложенными в них силами. Через некоторое время они узнают от Пегаса, что темные силы запланировали разрушить всю галактику. Девушки, услышав новость, предлагают свою помощь в отражении атак темных сил и защите всего человечества на Земле и всей Вселенной.
